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  • 南京(jīng)安川(chuān)(chuān)關節(jiē)(jiē)式機器人(rén) GP50廠家

南京(jīng)安川(chuān)關節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP50廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴(lài)姿勢(shì),將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入(rù)時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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